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刘彦伟

职 称:

副教授

硕导/博导:

硕导

电子信箱:

liuyw@xaut.edu.cn

办公电话:


办公室:

1-101C



个人简历

陕西子洲人,工学博士。本科、博士均毕业于中国科学技术大学。2017年进入西安理工大学工作。

工作经历

2015-2017:西安现代控制技术研究所飞行器技术部工程师;

2017-2022:西安理工大学kaiyun欧洲杯app官网讲师;

2023-至今西安理工大学kaiyun欧洲杯app官网副教授。

教学工作

主要承担课程《机器人技术及应用》的本科教学工作。

指导学生开展机器人技术相关实践与竞赛活动,获中国研究生机器人创新设计大赛二等奖、中国研究生未来飞行器创新大赛三等奖、全国大学生机械创新设计大赛省一等奖、挑战杯陕西省三等奖等奖项。

研究方向

1. 仿生爬行机器人技术

2. 仿生水陆两栖机器人技术

3. 无人机多场景仿生栖息技术

4. 机器人仿生设计与先进制造技术

科研项目

主持科研项目11项。包括国家自然科学基金、国防科技创新特区项目、陕西省自然科学研究计划项目、中国博士后科学基金面上项目等。

学术及科研成果

近年来,在国内外学术刊物及国际会议上发表文章10余篇,授权发明专利12项。




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